单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路 驱动电机。

　　控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机。

　　也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。方法有很多很多。

　　至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。