你去找本“汽车起重机液压传动”书籍，参阅一下，在那本书里介绍的很详细。一般大型汽车起重机所用的伸缩起重臂共分四节，底节为基本臂、其余三节为伸缩臂，第一节伸缩臂由缸1驱动，第二、三节由缸2驱动。油缸1采用活塞式结构，有的做成双层套筒型以便作为油缸2的供油通道；不过，制造加工工艺复杂、也有的采用普通的活塞式双作用油缸，不过，油缸2要采用单独的油管供油，随着第一节伸缩臂的伸缩，通向油缸2的油管要使用油管力矩卷盘，另外油缸2由一节双作用活塞缸和一节柱塞缸组成的两级套筒缸，缸的的两端分别用铰链固定在第一节伸缩臂的底端和第三节伸缩臂的顶端；至于你说的这种情况，三节液压缸，液压油压力10多个，（压力单位是kg/cm2还是MPa 啊？）第三节就是起不来，可能是系统油压低、还是阀件的阀芯卡住，造成工作不正常、异常现象，在这里是不好判定啊！