液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。

　　马达转速与马达输入流量，马达排量和马达容积效率有关，其计算公式为：n=qη/v。