喷漆机械手有分电动喷漆和液压式喷漆的，顾名思义，电动的喷漆机械手就是全自动操作，不需要人工，而液压式喷漆机械手则需要人工辅助才能够完成作业。所以电动喷漆机械手与液压式喷漆机械手相比较，前者具有更多优点：电动喷漆机械手的优点：位置重复精度大大提高;液压式喷漆机械手位置重复精度一般为±2毫米，而电动式机械手位置重复精度可提高到±0.5毫米起动速度快，噪声小不需要液压能源设备，结构简单，制造费用低安装空问只占液压式喷漆机器人的2／3动力消耗减少l／3～1／4电动式机械手维修时间和成本可大幅度降低，因为液压式喷漆机械手的60％～70％故障起因于液压机构出现问题。