执行元件是液压系统的组成部分之一,它指缸或马达,是将压力能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速）,以驱动工作机构作功执行元件有几种执行元件有液压缸和液压马达。液压缸车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。液压马达液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。低速大扭矩液压马达（1） 内啮合摆线） 内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。（3） 双料盘轴向柱塞马达。（4） 径向柱塞式液压马达。（5） 球塞式低速大扭矩液压马达。（6） 静力平衡低速大扭矩低液压马达