气缸分两种，单作用与双作用，单做用就是一端通过电磁阀控制供气活塞杆伸出，电磁阀排气活塞杆通过内置弹簧自动缩回。双作用就是进气与排气都有电磁阀控制，一端进气一端排气实现活塞的往复运动。