正反向转矩限制的的意思是转矩不能超过此模拟量设定对应的转矩。如果伺服电机运行过程中达到此转矩则报警，或者转矩不再增加。一般此功能不是缺省选项，需要参数设置。如果选择了此选项，不接此转矩限制输入。则在驱动中有可能限制转矩值为零，电机则没有扭矩输出，无法定位。也有可能限制转矩是最大转矩，电机运行到最大转矩才会报警。