欧姆龙司服电机驱动器报警代码21？
如果有备用伺服电机，可以先代换一台电机，确认一下是不是伺服电机引起的故障。
如果确认是伺服电机引起的故障，不要去擅自拆开检查（内有高精密编码器），以免造成二次故障。专业欧姆龙伺服电机维修
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