伺服电机停止时有过冲现象，且有摩擦刺耳的声音，请问如何解决上述现象，如何优化设置参数？ 作者：机械网 2021-12-16 07:10:18 文章来源：本站 把指数加减速时间常数的数值减小，可减小过冲现象。 或不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减（0hs40u）速时间常数。 文章导航 来源：文章来源于网络，如有侵权请联系我们及时删除。本文由机械网转载编辑，欢迎分享本文！ 分享：
