自励和预磁在桥式起重机回路中的作用是什么？起重机电气存在“自励功率制动”的控制原理。一般情况下，起重电机在低速时不开启交流电，而是通过一组整流电路向电机定子添加小电流直流电。刹车打开后，绕线电机的转子在负载的拉动下旋转，转子切断定子的固定磁场(非旋转预励磁磁场)发电(AC)。经过一套三相桥式整流电路后，送入定子产生制动力矩给转子。随着转子转速的提高，磁场强度增大，最终转子稳定在一定的低速。这是原理的简要描述，只能通过参考附图来理解。