机械臂是靠液压来产生动力的作动油：一般矿物油系、水系、水油,油水系、磷酸脂液 至于力为什么那么大?它是由两个大小不同的液缸组成的,在液缸里充油,称“油压机”.两个液缸里各有一个可以滑动的活塞,如果在小活塞上加一定值的压力,根据帕斯卡定律,小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞,将大活塞顶上去.设小活塞的横截面积是S1,加在小活塞上的向下的压力是F1.于是,小活塞对液体的压强为P=F1/SI,能够大小不变地被液体向各个方向传递”.大活塞所受到的压强必然也等于P.若大活塞的横截面积是S2,压强P在大活塞上所产生的向上的压力F2=PxS2,截面积是小活塞横截面积的倍数.从上式知,在小活塞上加一较小的力,则在大活塞上会得到很大的力.