混合动力驱动系统一般可以分为轻混合、中混合、全混合和插电式( Plug-in)四种主要类型。

　　 (1)轻混合（Micro hybrids）

　　 轻混合也称为“起-停( Stop-Start)混合”，在轻混合动力系统中，电机仅作为内燃机的起动机／发电机使用。现在通常使用的起动机／发电机系统是指在传统内燃机的起动电机（一般为12V，也有24V）上加装了传动带驱动起动电机，简称BSG。

　　 (2)中混合(Mild hybrids)

　　

　　 中混合也称辅助驱动混合，与轻混合相比，中混合驱动系统的两种动力源中，依靠电池和电机功率的比例增大，内燃机功率的比例相对减少。通常，此种混合动力驱动系统采用集成起动电机，简称ISG。车辆还是以发动机为主要动力来源，助动电机被安装在发动机和变速器之间，作为辅助动力来源与主要动力相联。当行驶中需要更大驱动力时，它被用作电动机。当需要重新起动熄火的发动机时，它被用作为一个起动机。

　　 (3)全混合(Full hybrids)

　　 全混合动力系统（又叫深混合动力系统）是指既可以使用汽油内燃机或电机单独驱动车辆，也可以同时使用两种动力的驱动系统。

　　(4)插电式(Plug-in hybrids)

　　 插电式混合动力系统通过接入家用电源为系统中配备的动力电池充电，充电后可仅凭动力电池的能量以纯电动模式行驶。

　　第一类、串联式混合电动汽车（SHEV）：车辆的驱动力只来源于电动机的混合动力(电动)汽车。结构特点是发动机带动发电机发电，电能通过电机控制器输送给电动机，由电动机驱动汽车行驶。另外，动力电池也可以单独向电动机提供电能驱动汽车行驶。

　　第二类、混联式混合电动汽车（CHEV）：同时具有串联式、并联式驱动方式的混合动力(电动)汽车。结构特点是可以在串联混合模式下工作，也可以在并联混合模式下工作，同时兼顾了串联式和并联式的特点。

　　

　　第三类、并联式混合电动汽车（PHEV）：车辆的驱动力由电动机及发动机同时或单独供给的混合动力(电动)汽车。结构特点是并联式驱动系统可以单独使用发动机或电动机作为动力源，也可以同时使用电动机和发动机作为动力源驱动汽车行驶。