用3拍方式，则单片机的3个脚分别按顺序输出脉冲，电机就转动了，重复3拍方式，直到转动到360度。对于12极的电机，电机每走12步就转一圈，所以每圈要发出12个脉冲。

　　走完一圈后，停一段时间，即停转一圈的时间，再输出脉冲电机又转下一圈。

　　希望对你有所帮助

　　最简单的接法是光电开关触点控制时间继电器，时间继电器辅助触点控制变频器，变频器控制电机。时间继电器选用通电延时型的，当光电开关动作时，时间继电器动作（通电延时），变频器启动，当达到时间继电器设定时间后，时间继电器断电，变频器停止。

　　1、电动机的转轴上要加装一个挡光板，每转一圈需要通过挡光板来反映；2、传感器使用光电传感器，检测挡光板的信号；3、设置信号整定电路（抗干扰），可预置的计数电路（检测圈数），双稳态触发电路（用于手动开机自动关机），执行电路（继电器或交流接触器控制电机的转停）。