直流牵引供电。地铁电压一般在DC 600～1500V之间。不同城市的地铁系统，采用的技术路线不同，电压的高低也不相同。IEC(国际电工委员会)拟订的电压标准为：600V、750V和1500V三种。我国标准规定为DC 750V和 DC1500V两种。1、北京地铁：第三轨供电，电压为直流750伏。部分新建线路采用接触网供电。2、上海地铁：采用架空接触网供电，电压为直流1500伏。3、天津地铁：市内线路：采用第三轨供电，电压为直流750V。滨海线：采用架空接触网供电，电压为直流1500伏。4、广州地铁：采用架空接触网供电，电压为直流1500伏。5、深圳地铁：采用架空接触网供电，电压为直流1500伏。轻轨一般采用第三轨供电,电压为DC750V-DC1000V.轻轨一般采用了矢量控制的VVVF交流传动系统，主要由VVVF逆变器和三相交流牵引电机组成；城轨车动车车下包括的设备主要是整车的牵引系统设备和制动设备，牵引系统为牵引电机提供电源，使其工作产生牵引力。