直流电机工作时，电枢电流产生的磁场将对主磁场产生作用，这就是电枢反应，一般情况下的电枢反应都是横轴电枢反应（交轴电枢反应），它对主磁场的作用是前极尖起增磁作用，后极尖减磁作用，由于磁路处于接近饱和的状态，所以增磁作用小于减磁作用，使总磁通略有减少，因此对发电机来说，电压有稍许下降（外特性变软），而电动机则是转速有稍许增加。另外，电枢反应使物理中性线偏移，使换向恶化。