FANUC常见主轴报警以及解决方法(一)

　　1SP9001 电机过热

　　放大器报警号：01

　　报警原因：软件检测到主轴电机过热。

　　排查思路：

　　1检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。

　　

　　2SP9002 速度偏差太大

　　放大器报警号：02

　　

　　报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

　　排查思路：

　　1判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。

　　3SP9003 保险熔断

　　放大器报警号：03

　　报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

　　排查思路：确认硬件损坏

　　1排查外围接线电路，特别是电源线相关。

　　4SP9004 电源缺相/保险熔断

　　放大器报警号：04

　　报警原因：检查到共用电源缺相。

　　排查思路：

　　1确认电源线输入接口情况。

　　5SP9006 热继电器断线

　　放大器报警号：06

　　报警原因：电机温度传感器断线。

　　排查思路：

　　1重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。

　　6SP9007 超速

　　放大器报警号：07

　　报警原因：电机速度超过了转速的115%。

　　排查思路：

　　1排查主轴电机初始化参数。

　　7SP9009 主电路过热

　　放大器报警号：09

　　报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

　　排查思路：

　　1改进降温装置的冷却能力。

　　8SP9010 输入电源电压低

　　放大器报警号：10

　　报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

　　排查思路：

　　1检测放大器输入电源电压。

　　2更换电源输入线缆，更换放大器。