电机主要分为有刷电机和无刷电机，现在市面上大部分无人机都是采用无刷电机。

　　无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。

　　有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

　　从原理上来说：有刷电机是指电机是直流电输入，控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了；而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电，并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。由此原理，无刷电机比有刷电机寿命长、起步有劲省电。