要实现你说的这个功能的话

　　1；要有阻力传感器，而且这个阻力伟感器还要可调阻力的大小，通阻力传感器的输出信号来控制电机反转。

　　2；还有一种办法，就是检测电机的电流，当电机遇到阻力时电流肯定要大一点，利用电流大一点的值来触发某个输出信号来控制电机反转。