常用的电机驱动芯片有哪些，我要驱动5v的步进电机和24v的直流，芯片选什么合适？没银子了？24v直流选型？
电机类型很多，对应控制方法也就不同，在Matlab/Simulink中有各种电机控制基本模型，可以参考。
电机分类：交流电机，直流电机；异步电机，同步电机（永磁同步电机，无刷直流电机，步进电机），开关磁阻电机，直线电机等等。
建议从《中国电机控制学报》搜索相关电机控制论文，发论文多的学校一般电机控制都做得不错。
其实电机控制的关键在算法，利用DSP、FPGA等控制芯片来写算法，PWM，SVPWM，直接转矩控制，分段同步调制控制等等
空了再补充
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