串口运动控制器，我用过，触摸屏作为Modbus主机，通过标准的Modbus RTU协议，与控制器通信，可以实现步进电机或者伺服电机的连续正反转，定位运转，回原点。很方便，需要具体型号可以私信我，我可以去找找，我忘了，好像是五丰系列串口运动控制器。