l293dd电机驱动原理：

　　l293dd电机驱动是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。l293dd电机驱动在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。l293dd电机驱动接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角。

　　l293dd电机驱动的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。l293dd电机驱动多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。

　　l293dd电机驱动工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统，如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统，那么它就属于伺服电机。l293dd电机驱动相对于伺服电机，步进电机的控制相对简单，但不适用于精度要求较高的场合。