在主轴上安装一个随转动的板，板边上有缺口，将发光管安装在一侧，接收管安装在另一侧，一共使用2组，它们不在同一条直径线上。

　　利用单片机接收光电信号，可以测量出转向、转速、转数和转动时间，再用单片机进行控制。需要用到起、停开关（可以是微型磁电继电器也可以是固体继电器，看你要求的速度），屏蔽导线、安装的支架等，电源。