交轴也叫q轴,直轴也叫d轴,他们实际上是坐标轴,而不是实际的轴 在永磁同步电机控制中,为了能够得到类似直流电机的控制特性, 在电机转子上建立了一个坐标系,此坐标系与转子同步转动,取转子磁场方向为d轴, 垂直于转子磁场方向为q轴,将电机的数学模型转换到此坐标系下,可实现d轴和q轴的 解耦,从而得到良好控制特性.