转子运动方程又称摇摆方程描述发电机转子的运动，并将惯性转矩与转子上的机械转矩和电气转矩的合成量相关联，即Jd^2θ/dt^2=Ta (N*m)。式中J是附加在转子轴上的所有转动质量的转动惯量，单位是Kg*m^2;θ是转子轴关于一个固定参考轴的机械角，单位是rad；Ta是作用于转子轴上的加速转矩，单位是N*m。假设一台电机是同步发电机，所以驱动转矩Tm是机械转矩，制动或负荷转矩是电气转矩。那么加速转矩Ta=Tm-Te。