PLC控制步进驱动器，一般PLC是高频晶体管输出的， 大多数用法是用Y0这个输出点控制步进电机的旋转， Y1输出点用ON和OFF两种状态控制步进电机的旋转方向的。

　　例如Y0是ON状态正转，OFF状态时反转。Y0接到步进驱动器的脉冲输入点，Y1接到脉冲输入的方向控制点就行了。