霍尔器件是一种对磁场强度起反应的小型器件，只要它附近的磁场有变化它就有反应并输出相应的电压或脉冲电压（开关型霍尔器件）。 在用霍尔传感器测量直流电动机的转速时，将一个小磁铁块固定在电机的转子上，将霍尔传感器（开关型）靠近小磁铁附近，当电机转动以后，磁铁会以一定的周期靠近传感器一次，这样霍尔传感器将输出一个高电平，当小磁铁远离传感器时，传感器输出一个低电平。将这个脉冲送到单片机内部定时器，计算出脉冲一个周期的时间，就可以算出电机的转速。

　　霍尔传感器三个脚测量方式：

　　霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。

　　（一）线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。

　　（二）开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。

　　①取万用表，设置为直流10V或20V 档位，霍尔传感器 1、3脚分别接5.0 V 电源正负极；

　　②红表笔接l脚，黑表笔测定输出脚2；

　　③取一只磁钢，接近霍尔的一面，红表笔不动仍接正极1脚，黑表笔测定中间的2脚，应有4。 OV左右电压。若无电压。将磁钢翻转，用另一面接近霍尔传感器，仍然没有输出电压，说明霍尔有问题。换一只再测。