vtog是电动汽车的电机控制器又称智能功率模块，是电动汽车的核心控制单元。其通过硬线直接采集加速/减速信号、制动信号、挡位信号，通过CAN 总线采集动力电池状态信息，解析驾驶员意图并根据车辆的状态控制驱动电机工作，实现车辆的正常行驶。