直流电机闭环用什么测电流?有哪些差别?

　　答；所谓直流电动机运转速度的开环控制与闭环控制的区别；

　　开环控制，指直流电动机在接通工作电源后，它的速度不再受到速度信号的控制，随着机械负载的波动，电动机的速度也将伴随着机械负载变化。这种直流电动机的开环控制线路比较简单，实用于对速度要求比较粗糙简单的机电控制设备中。请看下图“直流电动机双闭环控制示意图”。

　　另外在直流供电电源中，还有一个“电压负反馈”电路，它随电动机的运转后的速度变化，将不断变化的电压信号，反馈到触发器的输入端，与输入端的给定信号作比较，当直流电动机所传动的机械发生变化而使输出端反馈信号，不能满足原来输入信号的要求时，将会由对比运放来自动改变输入信号的大小，迫使电动机的速度回到原来的给定值。

　　下面为一直流电动机双闭环控制电路图。 知足常乐在这里提醒大家，头条上有许多人喜欢搬运别人的文章，改头换面在其它网络赚钱，所以不得不防一下，有些详细参数不能标注，敬请谅解。

　　那种有刷直流调速器，一般是使用电流互感器来测量电流的，一般是使用了两个电流互感器来测量三相进线的电流，然后根据电压和功率守恒来折算成输出电流，根据基尔霍夫电流定律：任意的时刻，所有流入节点的电流之和等于所有流出节点的电流之和。由此可知道，在任意时刻，三相中任意两相的电流之和在数值上等于第三相电流，而符号相反，也可以这样说，三相电流的矢量之和等于零。所以I，知道了三相电流其中的两相，就可以得出第三相的电流，请关注：容济点火器

　　如果在输出短用电阻，也是可行的，但是要用精度比较高的那种合金电阻之类，就是把电阻上边的电压取样了拿来放大，通过运放处理，而且一般不是太好处理，因为电阻容易温漂，一般只适合做一些阀值比较这样的控制。

　　用霍尔当然没有问题，或者精度比较高，很多伺服和变频器都是使用霍尔来测量输出电流，就是价格有点贵了。

　　双闭环直流调速系统的直流电流测量通常采用直流分流器作为直流采样测量。而采用霍尔元件作为测量元件较少使用。测量的精度这两个元件都有不同精度的元器件类型，设计者可以根据设计要求、系统不同精度选择。至于这两个元器件有何不同，我认为霍尔元件受环境、使用条件限制，使得双闭环直流调速系统有些局限。