三菱FX1s-30MT用定位功能控制步进电机，电机转矩角是1.8°。要给多少个脉冲转一圈啊。怎么算的呢？
你的程序没问题，应该是没搞清楚步进电机的控制方式，既然能正传就好办了，步进电机要是脉冲加方向的控制方式，或者正反向脉冲都可以，就是ab相脉冲不行，正反向脉冲最简单，x1的脉冲用y0发，是正传，x2的脉冲用y1发，是反转......
转一圈
步进电机与丝杆直连，步进电机转一圈，丝杆一定是刚刚好移动一个导程吗？
一般你步进电机要有步进驱动器~控制定位的原理是，步进电机一转需要的脉冲数是定的（看你细分了）比如你电机是一步1.8度，8细分，也就是8个脉冲实际走1步，200*8=1600个脉冲对应电机一转......
步进电机转一圈需要多少脉冲？
根据步进电机电机步距角，一般为0.9或1.8；如步角距为1.8度的线)......