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电流

为什么电机控制中要有电流环呢,直接速度环不可以嘛?电机 电流环

我只能从控制设计的角度来解释了:整个反馈系统是为了控制电机速度,因此,首先想到用电压环控制;然后发现即使有了电压环,还要调整输出转矩和负载匹配,才能得到更好的调速特性,因此,在电压环的基础上,在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配......