尽量避免频率为工频以上时的制动。当电动机需要从工频以上频率的转速停止时，要注意这种制动器是利用摩擦将机械能变为热能，为了防止制动盘的异常、烧伤，规定了容许制动能量。电动机停车方式由P0700和P0701～P0708设置。制动时有如下几种方式：(1)由外接数字端子控制。将P0700设为2，P0701设为1，即可由外接数字端子5 (DINI，低电平)控制电动机制动，制动时间可由P1121设置斜坡下降时间。(2)由BOP的OFF键控制。将P0700设为1，P0701设为3，为OFF2方式，即按惯性自由停车。用BOP上的OFF（停车）键控制时，按下OFF键(持续2s)或按两次OFF（停车）键即可。(3)用OFF3命令使电动机快速地减速停车。将P0701设为4，在设置了OFF3的情况下，为了起动电动机，二进制输入端必须闭合（高电平）。如果OFF3为高电平，电动机才能起动并用OFF1或OFF2方式停车。如果OFF3为低电平，电动机不能起动。OFF3可以同时具有直流制动、复合制动的功能。