原理：

　　有霍尔型是通过电机的霍尔型号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的三相输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。

　　无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过电流采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出来给电机供电，让电机争产工作。

　　作用：

　　有霍尔型电机和控制器在使用时稳定，启动时扭矩大，无异响。

　　无霍尔型电机和控制器在使用时因技术问题，目前还不是很稳定，特别是在起步阶段，稳定性差，动力不够。

　　在电动自行车中有多处利用了霍尔传感器，如调速转把，刹把，以及无刷电机中等。