一般的控制芯片起到控制作用，但是驱动能力不强，而电机（不单是步进电机）所需要的电流一般比较大，控制芯片的IO口不能提供大电流，所以一般不能直接驱动电机。L298是驱动芯片，可以将控制芯片的输出转换成较高的电压和能够输出较大的电流，是比较常用的电机驱动芯片。