利用光电传感器和调节议自动控制电机转速的方法：通过CPU214 PLC的扩展模块EM235输出的模拟量电压来调节变频器的工作频率，使变频电机在设定的频率下工作(由传感器采集到的另一电机的转速确定)。在变频电机的输出轴上安装一个调制盘，光电传感器用来采集脉冲信号，利用PLC的高速计数器记录传感器采集到的脉冲数。在精确控制变频电机的转速时，PLC使用了PID算法，通过高速计数器计算出变频电机的实际转速作为PID的过程变量PVn，利用PID的输出值Mn来调节EM235输出的模拟量电压，从而使电机的输出转速与设定的转速趋于一致。