1、其结构简单，鲁棒性和适应性较强；

　　2、其调节整定很少依赖于系统的具体模型；

　　3、各种高级控制在应用上还不完善；

　　4、大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；

　　5、高级控制难以被企业技术人员掌握。

　　但由于实际对象通常具有非线性、时变不确定性、强干扰等特性，利用常规PID控制器难以达到理想的控制效果；在生产现场，由于参数整定方法的复杂性，传统PID控制器的参数是：通常是不好的设置和性能很差。这些因素限制了PID控制在复杂系统和高性能系统中的应用。