步进电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率，因为客户带上负载后，负载的大小千差万别。

　　自启动频率指的是，按照固定的频率（不是慢慢加上去的频率）让电机启动，电机所能启动起来的最高的频率。比如说，先按120PPS发，如果可以起来，再按130PPS发，如果起不来，就可以再试125PPS，如果可以起来，再试126PPS，起不来了，那么125PPS就是这个步进电机的自启动频率了。这个参数只能大概说明步进电机启动能力，带负载启动的情况会更复杂，通常都会通过编程进行加减速启动。