所用电机

　　输出功率计算方式：额定转矩乘额定转速除以9.55。

　　输入功率等于输出功率除以电机效率。

　　直流伺服电机效率较低和交流伺服效率较高。所以同样的输出要求：转速，转矩选择交流伺服的功率比直流伺服要小一点。

　　大小功率根据上面的公式：（额定转矩乘额定转速除以9.55）可能输出高转速低转矩，低转速高转矩两种情况看楼主需要做设么用。