交流永磁同步电动机旋转原理：

　　交流永磁同步电动机英文名称为permanent magnet synchronous motor，简称PMSM，它实际上是一种交流电机，其定子运行是三项的相差 的交流电，而转子则是永磁体。交流永磁同步电动机但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。

　　交流永磁同步电动机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。

　　

　　交流永磁同步电动机的特点主要有以下几种，PMSM本身的功率效率高以及功率因数高。交流永磁同步电动机PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小。交流永磁同步电动机系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护。

　　交流永磁同步电动机PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高。交流永磁同步电动机整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大。交流永磁同步电动机由于没有齿轮箱，可对装向架系统随意设计，如柔式装向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。

　　交流永磁同步电动机首先永磁同步电机要建立主磁场，励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场。交流永磁同步电动机然后采用三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。

　　交流永磁同步电动机在原动机拖动转子旋转的情况下，极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组，因此电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。交流永磁同步电动机由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。

　　为了让转子旋转需要给转子施加力矩，力矩=力X力臂。永磁同步电机的力矩有两个来源，一是永磁铁和通电导线之间的电流形成的力矩，另一种是绕组中的电流产生的磁场对铁磁介质的磁化作用让铁磁介质具有了磁性，这个磁场与绕组中的电流产生的相互作用。外界磁场对绕组导线中的电流发生力的作用是安培发现的，所以这种力就叫做安培力。安培力的判定可以用左手定则来判定它的方向。让磁场垂直于左手的手心，除了拇指以外，其他四个手指并拢与通电导线电流的方向一致，那么大拇指的方向就是安培力的方向。

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　　交流永磁同步电动机旋转原理是靠转子绕组的异步转矩实现启动的，启动完成后，转子绕组不再起作用，由永磁体和定子绕组产生的磁场相互作用产生驱动转矩。

　　在这个过程中，转子永磁磁场与定子旋转磁场转速不同，会产生交变转矩，当转子加速到速度接近同步转速的时候，转子永磁磁场与定子旋转磁场的转速接近相等，定子旋转磁场速度稍大于转子永磁磁场，它们相互作用产生转矩将转子牵入到同步运行状态。在同步运行状态下，转子绕组内不再产生电流。此时转子上只有永磁体产生磁场，它与定子旋转磁场相互作用，产生驱动转矩。