步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。

　　1相励磁时，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。

　　其通电方式最为简单，转矩最小。

　　励磁方式见下表。

　　2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。

　　在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反转的通电顺序为： BA→AB的反→AB的反→BA的反。

　　双三拍工作方式的优点是： 可产生较大的转矩，不易产生失步。

　　励磁方式见下表。

　　1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。

　　磁场旋转一周需要换相8次，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式