只要能发模拟量或者脉冲就最简单。

　　模拟量：伺服驱动器调成速度控制，给伺服驱动器发送一个电压，它就一直转。负电压就是反转。

　　脉冲：伺服驱动器调成位置控制模式，按照一定频率发送脉冲，电机会跟随脉冲运转，想反转，一般通过设置，可以发另外一列脉冲或者用一个i/o点控制电机方向。

　　不懂私信我。