交流电动机的调速方法可分为：改变同步转速调速和不改变同步转速调速两大类。改变同步转速调速主要有变频调速和改变磁极对数调速两种。不改变同步转速调速又称为改变转差率调速，主要是：改变电源电压调速和采用转差离合器调速等。对于绕线式异步电动机，可以采用转子回路串联电阻的调速（较耗能）和串极调速等。 直流电动机的调速可反为：电枢绕组降压调速、电枢回路串联电阻调速和弱磁调速（减少励磁电流的调速）等三种。 同步电动机的调速则主要采用变频调速。 以上都是从电气方面进行的调速，当然也可以采用机械方面的原理进行速度调节的。