直流电机的转向怎么改变？直流电动机调速及改变转向的方法？
控制直流电机的工作电流方向就可以控制转向
直流电机只有两条引线，连接到电源就可以转动，改变正负极的连接就可以改变转向。我们可以用继电器，H桥电路或者直流电机驱动芯片来设计直流电机的电流换向电路。
当PWM2为低电平，PWM1为高电平时，Q3截止，Q4导通
电流由蓝色箭头方向流过，直流电机正转。如果PWM1为脉冲信号，还可以控制直流电机的转速
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