个人感觉可能是你的程序有问题，我也遇到过类似的情况。不过我驱动的是开关磁阻电动机，我用的方法是键盘扫描。当占空比为81%到100%时速度就上不去了。后来把键盘去提后直接改变占空比就好了。所以我感觉是你的程序有些问题。好好看看程序。