应该是原点输入。控制器把回原点的讯号给驱动器后，驱动器根据控制器的脉冲频率发送连续脉冲给步进电机运动，当感应到原点开关后，控制器给步进电机一个调整讯号（一般在高速回原点时会有过冲，要调整原点位置）。