软件设计的时候，要根据步进电机允许的扭矩和负载的惯性，来确定最大加速度。

　　编程序时采用一定算法保证加速度不超过这个数就行。假如这个加速度数不够应用的技术要求，那就说明步进电机的允许扭矩不够要求了。就只有改用更大一些的步进电机了。