步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线，“A+”“ A-”代表一项 “B+”“B-”代表另一项步进电机简介：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机的优点：

　　1、电机旋转的角度正比于脉冲数；

　　2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；

　　3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

　　4、优秀的起停和反转响应；

　　5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

　　6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；

　　7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；

　　8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。