请懂电力拖动的老师，写出本电路图的，工作原理，谢谢？支路接触器工作原理？
按下SB1，KM1和KM2线圈得电吸合，KM1KM2主触头吸合，常开触点闭合，常闭触点断开，电动机低速启动。按下SB2，KM4和KM5线圈得电吸合，KM4KM5主触头吸合，常开触点闭合，常闭触点断开，电动机中速启动。按下SB3，KM7和KM8线圈得电吸合，KM7KM8主触头吸合，常开触点闭合，常闭触点断开，电动机高速启动。按下SB，所有继电器线圈失电断开，所有触点恢复常态，电动机停止
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