在生产过程中，自动化立体仓库AGV搬运车系统故障报警，一般分为电气或者机械原因导致故障报警和信息通信原因导致AGV系统故障报警两类。这里丹巴赫就和大家聊聊物流AGV小车这些故障原因和处理方法

　　（1）物流AGV小车紧急停车，检查限位开关及其接头,如需要予以更换。检查安全触板是否损坏,如损坏则更换安全触板，检查后置圆盘形障碍SICK检测器是否报警，如报警看扫描范围内是否有障碍物，如有则移开另外SICK检测器表面是否有灰尘，检查后置圆盘形障碍SICK检测器是否损坏，更换障碍SICK检测器。

　　物流AGV小车

　　（2）物流AGV小车驱动编码器紧急停车，抱闸释放不完全，间隙不均匀，将抱闸间隙调至0.7mm检查驱动编码器与驱动电机轴软连接是否有滑动，驱动编码器+12V电源是否正常驱动编码器损坏，更换驱动编码器。

　　（3）物流AGV小车得到充电信号但充电站不充电，系统无故障提示这是货叉不在零位所致，可将OPT10调到货叉高度并实时监控菜单(OperationData→ForkHeight)，察看编码器高度显示数值是否为100mm如不是，按对编码器进行调整