一、电路参数

　　1、充电电源为USB电源，额定电压为5V。

　　2、蓄电池为18650锂电池 3.7V，容量2600mAh

　　3、负载电机参数

　　二、电路板功能要求

　　1、充电电压保护、防止因选用错误的充电器（过高的输入电压）产生意外。

　　2、过充保护、防止充电时间过久发生意外。

　　3、过载保护，电机堵转(大电流)断电。

　　4、过度放电保护

　　5、升压模块。（在电池电压的基础上升压）

　　TP4056是一款线性大电流锂电池充电IC，其⑤脚为锂电池充电端，内部设有防倒流电路，故不需外接防倒流二极管，可以直接接锂电池；②脚所接的电阻决定着充电电流的大小，该电阻取值1.2KΩ时，充电电流为1A；⑥脚和⑦脚分别为充满指示端和充电指示端。在充电状态时，⑦脚接的LED指示灯点亮，充满电后，⑥脚接的LED指示灯点亮。R4和R5为限流电阻，一般选用1KΩ电阻即可。

　　成品的TP4056充电模块。

　　2、TP4057构成的锂电池充电电路。

　　?

　　TP4057锂电池充电电路

　　TP4057也是一款常用的锂电池充电IC，其采用SOT23-6封装，工作电压范围为4～9V（典型值为5V），待机工作电流仅40μA。TP4057的③脚为充电输出端，充电电流可由⑥脚接的电阻来设定，该电阻取值为1.6KΩ时，充电电流为500mA。该IC的①、⑤脚所接的LED分别为充电指示灯和充满指示灯。