展成磨和成型磨用的都是单片砂轮，都是一个齿一个齿的磨，展成磨的砂轮比成型磨的砂轮大。展成磨用的是渐开线形成原理；成型磨是将砂轮修成齿轮渐开线的形状。蜗杆磨用的砂轮直径和展成磨差不多，比它厚。蜗杆磨是用齿条与齿轮啮合原理。其他方面效率、精度自己可以分析。